在遙遠的未來，人類離開瀕臨崩潰的地球，于新星系延續(xù)文明。星系中心的星球組成聯(lián)盟，不斷試圖吞并偏遠蠻荒星球。少女瑞娃（Summer Glau 飾）被聯(lián)盟改造為感官敏銳、戰(zhàn)力超凡的戰(zhàn)斗機器，其兄西蒙救出她后，帶她登上由前抵抗組織成員馬爾（Nathan Fillion 飾）駕駛的“寧靜號”運輸船。聯(lián)盟為阻止瑞娃掌握的核心情報泄露，派出冷血特使全力追捕。瑞娃的戰(zhàn)斗模式被意外激活，使馬爾一行屢陷危機，船員們不得不在瘋狂宇宙掠奪者與聯(lián)盟圍堵中殺向邊緣之地摩蘭達——那里埋藏著聯(lián)盟不可告人的黑暗歷史。